关于是否可以提车的问题，取决于是否已经支付修理费用或者与保险公司、4S店达成共识。根据《合同法》等相关法律，若无支付费用或者未经协商提车，可能会构成违约并承担法律责任。建议先与保险公司沟通确认理赔进度，确保费用问题得到解决后再提车。
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针对保险公司未付款能否先提车的问题，一般有两种处理方式。一种方式是等待保险公司转账后再提车，以确保费用结算清晰。另一种方式是与4S店协商先行支付部分或全部费用然后提车，之后再与保险公司进行结算。具体选择哪种方式需要根据实际情况，如保险理赔进度和个人资金状况来综合考虑。
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针对车辆修好但保险公司未付款能否先提车的问题，如果与保险公司沟通确认他们会支付修理费用，那么可以与4S店协商先行提车。确保与保险公司和4S店之间有明确的协议和沟通，以避免后续纠纷。同时请注意，若选择先行提车，可能需要垫付相关费用，待保险公司理赔后再进行结算。