能，要回垫付的钱有两种情形，第一种是司机抱着先救人的心态为了伤者家属垫付了医药费，但后续交警定责时，判定司机一方无责。那么这种情况就是司机自己掏钱了，保险公司是不会赔付的，只能与伤者家属协商把这笔费用拿回来。若伤者一方不配合将费用归还，可以向法院提起诉讼。
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发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。
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各方可以依照事故的类型自愿协商处理事故赔偿事宜。