针对对方公司拖欠工程款的情况，您可以依法向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，起诉需确保原告与案件有利害关系、明确被告身份、提出具体的诉讼请求和事实理由，并且该案件属于法院受理范围。请记得及时递交起诉状，如有需要，也可以口头起诉。避免延误可能导致超过诉讼时效，从而丧失胜诉权。
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针对拖欠工程款问题，您可以选择协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。若协商无果，可以尝试调解；如调解仍无法解决，则可考虑仲裁或诉讼。在选择解决方式时，请综合考虑时间、成本、效果等因素。仲裁效率高且费用较低；而诉讼程序可能较为复杂、成本较高，但具有强制执行力。
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要起诉对方公司拖欠工程款，您可以按照以下步骤操作：首先，收集相关证据，如合同、发票等；其次，确定被告并了解其基本信息；接着，撰写起诉状，明确诉讼请求和详细事实理由；最后，将起诉状递交至法院并缴纳相应诉讼费。若您在证据收集或被告确定方面遇到困难，建议寻求专业律师的协助。口头起诉时，请确保向法院说明情况并由法院记录笔录。