关于撤销权之诉的程序，主要包括起诉、立案、开庭、审理和宣判等环节。当债务人存在无偿处分财产或其他损害债权人权益的行为时，债权人可依据《民法典》第五百三十八条的规定，向法院提起撤销权之诉，以维护自身权益。延迟行使撤销权可能会影响债权的实现。
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撤销权的行使通常可以通过诉讼或仲裁两种途径进行。如果选择诉讼方式，债权人应向法院提起诉讼，请求撤销相关行为；若选择仲裁方式，则须向仲裁机构提出申请，由仲裁机构作出裁决。具体选择哪种方式，应根据实际情况和合同约定来决定。
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在行使撤销权时，需经历以下步骤：首先，收集证据以证明合同存在可撤销的情形；其次，撰写起诉状或仲裁申请书；然后，将申请提交至法院或仲裁机构；接着，参与庭审过程，并阐述撤销的理由；最后，等待裁决结果，并根据结果采取相应的措施。